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Sinopsis
El joven periodista Edward Malone (Matthew Rhys) es enviado por el director de su periódico para cubrir una conferencia sobre dinosaurios impartida por el famoso paleontólogo Dr. Leo Summerlee (James Fox). A la misma acude otro famoso investigador, el profesor George Challenger (Bob Hoskins), que, presentando como reclamo recientes restos de un dinosaurio alado, propone la organización de una expedición al refugio amazónico de los últimos animales prehistóricos. El auditorio queda muy impresionando y ante la expectación que genera semejante descubrimiento, Summerlee propone a las autoridades científicas formar una expedición para ir hasta el lugar donde se han encontrado los restos del animal prehistórico. Junto a Challenger la expedición queda formada por Summerlee, Lord John Phillip Roxton (Tom Ward), el reverendo Theo Kerr (Peter Falk), su sobrina Agnes Clooney (Elaine Cassidy), y Malone, el joven periodista. El grupo de expedicionarios atraviesan el continente africano, y después de varias semanas, siguiendo los indicios de Challenger, consiguen llegar hasta un barranco. Una frontera natural que según el científico, separa al mundo del territorio donde se encuentran los dinosaurios. Todo parece que está desarrollándose con cierta facilidad, pero algo en el ambiente hace sospechar que el peligro está acechándoles. Pronto Agnes Cluny y Edward, son perseguidos por un tiranosaurio del que consiguen finalmente zafarse. Cuando vuelven donde dejaron al resto del grupo solo encuentran a un maltrecho Lord Roxton que les informa del ataque de homínidos. Los primitivos seres han raptado a los profesores Challenger y Summerlee.
