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Sinopsis
Hiro Hamada es un prodigio de 14 años que vive con su hermano y tía en la ciudad ficticia de San Fransokyo (una mezcla entre San Francisco y Tokyo) que se graduó a los 13 años de la preparatoria y actualmente solo le interesan la peleas de robots en las que aunque gane, son ilegales y termina siempre en problemas. Un día, su hermano mayor, Tadashi, le muestra su mayor invento: Baymax, un robot enfermero de aspecto adorable (con la forma de un globo) programado para ayudar a las personas, tal como él queria. Hiro conoce a los amigos de su hermano: la genia de la química Honey Lemon, la ruda y veloz GoGo Tomago, el ordenado Wasabi y el amante de los comics Fred, ademas tambien el profesor de Tadashi, el profesor Calahan. Hiro cambia su parecer de usar su genio ahora para poder ingresar al Instituto Tecnológico de San Fransokyo (universidad de Tadashi), Tadashi le sugiere a Hiro presentar un proyecto para la feria de ciencias, así, Hiro finalmente crea los Microbots, unos robots diminutos controlados telepáticamente con un transmisor neurocraneal en la cabeza. El día de la feria de ciencias para nuevo ingreso, Hiro gana con su demostración y el millonario Allyster Craigh le ofrece que le de su proyecto para revolucionar la tecnología y ciencia a la vez, pero el prefesor Calahan le advierte a Hiro que no lo venda y éste se niega a Allyster. Afuera intentan celebrar, pero un incendio se crea en el instituto con Calahan atrapado y Tadashi intenta recatarlo y el lugar explota destruyendo los Micrbots de Hiro y tambien matando a Calahan y Tadashi. Pasan unas semanas y Hiro está deprimido y ni sus amigos ni tía pueden ayudarle, pero cuando se cae un teclado de computadora en su pie y grita, Baymax se activa y ayuda a Hiro y le dice que solo se desactiva cuando Hiro diga que esta satisfecho con su cuidado. Hiro nota que uno de sus Microbots que sigue activo y en modo de broma le dice a Baymax que siga donde intenta ir la máquina, pero por error Baymax lo toma literal y lo hace, a lo que Hiro lo sigue hasta una bodega abandonada y se encuentran con los Microbots de Hiro siguiendo las órdenes de un enmascarado con una máscara de Kabuki quien los ataca y ellos logran escapar. En casa al ver que la policía no puede ayudalos y que el hombre Kabuki tiene los Microbots cree que él inició el fuego y mató a Tadashi y a Calahan, pero Baymax ve que Hiro sigue deprimido, descarga un programa de ayuda emocional y llama a los amigos de Hiro para ayudarlo, mientras que éste le descarga un segundo chip (el primero es el que tiene la programación original de Tadashi) que contiene artes marciales para volverlo más capás de encontrar al sospechoso además de equiparlo con una armadura. Baymax y Hiro siguen el Microbot y este se va al encontrar al sospechoso, pero los amigos de Hiro llegan y el sospechoso los ataca una vez más, escapando. Los chicos llegan a la casa millonaria de Fred y deducen que el hombre Kabuki es Allyster para vengarse de Hiro y se robó los Microbots creando el incendio, por lo que Hiro decide equipar a sus amigos con armaduras y trajes basados en sus talentos. Baymax resultó haber escaneado al hombre y Hiro lo equipa con botas-cohete para escanear toda la ciudad y encontrar una coincidencia, donde esta en una isla afuera de la ciudad. Hiro y sus amigos llegan y se encuentran con grabaciones de un experimento con el gobierno de Craight sobre un teletransportador donde mandan a una piloto quien al parecer se desintegra en una falla y ambos teletransportadores explotan. Al ver esto se llevan una copia de las grabaciones y el hombre los sorprende y Hiro le quita la máscara, revelando no ser Allyster, sino el creído difunto Profesor Calahan, quien le dice a Hiro que en el incendio tomó sus microbots y vió a Tadashi pero lo ignoró poniendose una capa de microbots y escapando de ahí, alegando que fue culpa de Tadashi morir y no suya. Lleno de ira, Hiro le quita el chip de Tadashi a Baymax, haciendo que no tenga limites para destruir a Calahan, pero sus amigos lo encuentran e intentan detenerlo y Lemon encuentra el chip de Tadashi y se lo pone a Baymax, disculpandose por lo sucedido y dejando huir a Calahan. Hiro enfadado decide irse, olvidando que sus amigos estan en una isla lejana, arregla a Baymax en una falla del escaner e intenta quitarle el chip de asistente médico, pero Baymax se niega y le muestra un video de los intentos de Tadashi al contruirlo y esto inspira a Hiro a no matar a Calahan. Los chicos vuelven en un helicóptero de Fred. Los seis analizan el video y se dan cuenta de que la piloto era la hija de Calahan, deduciendo que este hará lo que sea para destruir a Allyster. En una expocición de Allyster, Calahan ataca y recrea con los microbots el portal con errores e intenta tirar la empresa de Allyster ahi y luego él. Los chicos llegan al lugar e intentan razonar con Calahan, pero este se enfurece y los inmovilza con los microbots, pero en eso Hiro ve la perspectiva desde otro ángulo e invita a sus amigos a hacer lo mismo saliendo de otras ingeniosas formas. Hiro y Baymax distraen a Calahan para que al atacarlos tire todos los microbots al portal. Así, lo vencen e intentar irse pero el portal esta en un estado crítico y Baymax detecta señales de vida de alguien femenino y Hiro deduce que es la piloto/hija de Calahan. Van dentro y se llevan a la piloto, pero un gran escombro cae encima de Baymax y le destruye parte de su armadura, haciendo que se aleje. Baymax saca su puño propulsor para sacar a Hiro del portal y Hiro se despide de el tristemente y desactiva a Baymax diciendo que esta satisfecho. Las cosas pasan y los 5 se vuelven un equipo de amigos y superheroes pero aun extrañan a Baymax hasta que Hiro encuentra el chip de programación y memoria de Baymax que éste le dejó y se lo dá a otro Baymax del mismo diseño de su hermano. Así, los 6 amigos heroes deciden volverse un equipo llamandose “Big Hero 6”.
